ייפוי כוח מתמשך הוא כלי משפטי חדשני (במסגרת חוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות) המאפשר לאדם היום, בשיא כשירותו:

• תכנון עתידי של ענייניו הרכושיים, האישיים והרפואיים וקביעת אופן ביצועם;
• להחליט על זהות הגורם המבצע – מיופה הכוח (אחד או יותר, או חליפים).

ייפוי הכוח המתמשך נועד לאפשר לאדם כבר היום, כשהוא בצלילות מלאה ובכושר מלא להחליט איך, כיצד ועל ידי מי, יטופלו ענייניו במצב של אי כשירות (זמנית או קבועה) בקבלת החלטות וביצוען.
האדם הממנה יוכל במסגרת ייפוי הכוח לתת הנחיות לגבי: טיפול ברכוש ועניינים פיננסיים; טיפול בעניינים אישיים (למשל, היכן יבקש לגור, מי יטפל בו, באיזו מסגרת, או כל עניין אחר הנוגע לרווחתו האישית); וכן קבלת החלטות רפואיות כשיהיה צורך בכך.

לצורך עריכת יפויי הכוח המתמשך, על עוה"ד המוסמך להיפגש, ביחד ולחוד עם האדם הממנה ומיופיי הכוח שיבחר שיטפלו בענייניו בעתיד.

יפויי הכוח הערוך, יבטא הלכה למעשה את כל רצונותיו ומאווייו של הממנה בעתיד לבוא.